| Voltaggio | 24V / 48V / 72V (a seconda del modello) |
| Torsione | 0.5 Nm a 10 Nm (a seconda del modello) |
| Velocità | da 1000 a 3000 giri al minuto |
| Potenza di uscita | 100W a 500W (a seconda del modello) |
| Tipo di motore | Servomotore CA |
| Temperatura di funzionamento | -10°C a +60°C |
| Peso | 1.5 kg a 6 kg (a seconda del modello) |
| Tipo di feedback | Basato su codificatore (assoluto o incrementale) |
| Classe di protezione | Protezione IP65 |